奥特战士与贝利亚之间的战斗被地球人奉为传说一直流传了下来在六年前的地球上曾出现过怪兽那场混乱平息之后人们一直过着和平的日子主人公朝仓陆从小不知道自己的双亲是谁他在小时候遇见了佩嘉萨星人佩嘉他目前住在星云庄内是一位崇拜英雄的普通青少年某天六年前的怪兽再次出现星云庄被它肆意践踏小陆和佩嘉不知该逃往何处此时他们意外地发现了藏在地底的秘密基地从基地的莱姆那里拿到了奥特胶囊的小陆变身成了捷德奥特曼这位奥特战士成功击退了怪兽但他的外形却酷似贝利亚在那之后怪兽们接二连三地出现它们的目标都是能源体利特鲁之星这一连串的事件背后隐藏着贝利亚的阴谋察觉到这一点的赛罗奥特曼来到了地球继承了贝利亚遗传基因的小陆他与命运抗争想要成为真正的英雄战斗就此展开