智能机器人小小、双胞胎兄弟小歪和小直、勇于冒险的女孩贝贝，去参观恐龙博物馆回来，意犹未尽，突然被一阵龙卷风神奇地卷入了远古的白垩纪恐龙时代，由此开启了有趣的恐龙世界冒险之旅。他们在恐龙世界里漫游，遇见了各种各样的恐龙和其他史前生物，惊险不断，但也由此增长了不少有关恐龙和史前生物的知识。最终，在恐龙大灭绝之前，他们又神奇地返回到了现代。