鲁邦三世：山田康雄,次元大介：小林清志,石川五右卫门：大冢周夫,峰不二子：增山江威子,钱形幸一：纳谷悟朗

真田辽:草尾毅,秀丽黄:西村朋紘,伊达征士:中村大樹,羽柴当麻:竹村拓,毛利伸:佐々木望,娜斯汀柳生:日下部かおり,山野纯:渡辺久美子,阿罗醐:笹岡繁蔵,朱天童子:梁田清之

日高秋亚人：関俊彦,黑木凯：子安武人,こおろぎさとみ,吉祥天：水谷優子,迦楼罗王力伽：井上和彦,天王日向：堀内賢雄,龙王龙马：山寺宏一,紧那罗王莲华：林原めぐみ,雷帝因陀罗：鈴置洋孝

刘备玄徳：中村大树,関羽云长：辻亲八,张飞翼徳：藤原启治,赵云子龙：小杉十郎太,诸葛亮孔明：速水奨,関平：辻谷耕史